Principios generales de los sistemas de automatización de edificios.

Cada proceso técnico se caracteriza por cantidades físicas, indicadores del proceso, que para el correcto flujo del proceso deben mantenerse constantes (manteniendo una frecuencia de corriente alterna de 50 Hz en las centrales eléctricas) o mantenerse dentro de ciertos límites (manteniendo la temperatura en calentadores para pollos dentro de ± 1 ° C), o cambio de acuerdo con una ley dada (cambio en la iluminación: crepúsculo artificial y amanecer artificial).

Se llama un conjunto de operaciones necesarias para mantener o cambiar en la dirección requerida los parámetros del proceso de regulación, y los propios parámetros del proceso son cantidades ajustables.

La regulación que se lleva a cabo sin la participación humana se denomina dispositivos de regulación automática que realizan dicha regulación: reguladores automáticos.

Un dispositivo técnico que realiza un proceso que necesita ser regulado se denomina objeto de regulación... Para poder realizar la regulación, el objeto debe tener un cuerpo regulador, al cambiar la posición o estado en que se encuentran los indicadores del proceso cambiará en los límites o dirección definidos.

Como organismo regulador, que por regla general forma parte integrante de un objeto regulado, puede tener diversos dispositivos, órganos, etc. torre, en una habitación ventilada: una válvula en la tubería de ventilación, etc. La combinación del objeto de control y los reguladores automáticos del sistema de control automático (ACS).

Cualquier sistema de control automático puede presentarse en forma de dispositivos separados, elementos que experimentan la influencia de varios factores en el proceso de operación. Incluyen influencias que vienen tanto del sistema como un todo como de sus elementos individuales.

Hay impactos internos y externos. Las influencias internas son aquellas que se transmiten dentro del sistema de un elemento a otro, formando una cadena consistente de influencias internas que aseguran el proceso técnico con ciertos indicadores.

Las influencias externas, a su vez, se pueden dividir en dos tipos. El primer tipo incluye influencias externas que se aplican deliberadamente a la entrada del sistema y son necesarias para el curso normal del proceso técnico. Tales influencias se denominan sintonización o entrada.

Usualmente se denotan por x, y dado que el trabajo de cada uno sistemas de automatización tiene lugar en el tiempo, entonces como regla x (f) se especifica relacionando la acción de la cantidad de entrada con el tiempo.Bajo la acción de x (T), se producen varios cambios cuantitativos y cualitativos en el sistema de automatización, como resultado de lo cual los indicadores del proceso (cantidades controladas) adquieren los valores deseados o la naturaleza necesaria del cambio.

Los valores ajustables se denotan por y(T) y se denominan coordenadas de salida o cantidades de salida.

El segundo tipo de influencias externas sobre el sistema de control automático incluye influencias que llegan directamente al objeto regulado. Estas influencias se denominan perturbaciones externas y se denotan por F(T).

Para diferentes sistemas de automatización, habrá diferentes e interferencias. Por ejemplo, para un motor de CC, el valor de entrada será el voltaje aplicado al motor, la salida (valor controlado) será la velocidad del motor y la perturbación será la carga en su eje.

Distinga entre perturbaciones mayores y menores... Las perturbaciones mayores incluyen aquellas que tienen la mayor influencia en el valor controlado y(T). Si la influencia de perturbaciones externas en el valor controlado y(T) es insignificante, entonces se consideran secundarias.

Entonces, para un motor de CC con corriente de excitación constante, la perturbación principal será la carga en el eje del motor, y las perturbaciones secundarias son aquellas perturbaciones que resultan en cambios menores en la velocidad del motor (en particular, cambios en la temperatura ambiente, lo que lleva a un cambio en la resistencia del devanado de excitación y el devanado del inducido y, por lo tanto, corrientes, un cambio en el voltaje de la red que alimenta el devanado de excitación del motor, un cambio en la resistencia de los contactos del cepillo, etc.) .

Si se regula un valor de salida (coordenada) en el sistema, dicho sistema se denomina bucle único, si se regulan varias cantidades (coordenadas) en el sistema 8 y un cambio en una coordenada de la salida afecta el cambio en otra coordenada, entonces el sistema se llama multilazo.

Ver también: Métodos de control en sistemas de automatización.