Interruptores de carrera y final de carrera
Los interruptores de límite, los interruptores de límite y los microinterruptores pertenecen a los sensores de posición y posición. Están conectados cinemáticamente a los mecanismos de trabajo y al accionamiento de control, dependiendo de la trayectoria recorrida por el mecanismo de trabajo. El interruptor que limita el movimiento del mecanismo operativo se llama interruptor de límite. Los interruptores de límite pueden coordinar el funcionamiento de varios accionamientos, haciendo que arranquen, se detengan y cambien de velocidad según la posición que ocupe el mecanismo de la máquina en funcionamiento.
El principio de funcionamiento de los finales de carrera no se basa en el hecho de que estén montados en las partes estacionarias de los cuerpos de trabajo en una posición determinada, sino que los cuerpos de trabajo móviles a los que están unidas las levas, al llegar a una posición dada, actúan sobre los sensores, provocando su funcionamiento.
Empuje el interruptor de movimiento
Interruptor de movimiento de palanca
Los pulsadores se fabrican principalmente con acción simple.El interruptor consta de una base 1, una varilla 4 que se encuentra en la superficie esférica del manguito 7, contactos fijos 6, que llevan un puente de contactos móviles 5. Para una conmutación más confiable, los contactos móviles 5 y fijos 6 son presionados por un resorte 2 Al aplicar fuerza, la varilla 4 se mueve y los puentes de contacto se intercambian, es decir. apague romper contactos y encienda hacer contactos.
Para los interruptores de par en las bases de terminales 1, se fijan los contactos fijos 2. El puente de contactos móviles 6 está montado en la palanca 3. La palanca móvil (de medición) 5 no está firmemente conectada a la correa 10, sino a través de un conjunto de resortes de banda 11 (para evitar daños al interruptor automático en caso de rotura del resorte) ... La varilla 7 está conectada a la palanca 3. Cuando se gira, la bola 8 bajo la acción del resorte 9 fuerza el varilla 7 para cambiar inmediatamente los contactos en el momento de su liberación de la cerradura 13. Los contactos vuelven a su posición original bajo la acción del enchufe 4 en cualquier ángulo dentro de los 45° del eje del interruptor.
Propósito y disposición de los interruptores de límite.
Se fabrican muchos tipos de finales de carrera, que difieren en el grado de protección ambiental (abiertos, a prueba de polvo y salpicaduras, impermeables y a prueba de explosiones), en términos de velocidad de apertura de los contactos, dimensiones, precisión de funcionamiento, diseño (interruptores con palanca y polea, con empujador, pasador, etc.), el valor de la corriente conmutada, etc.Los interruptores de límite de los siguientes tipos son los más utilizados en los mecanismos de producción: interruptores de límite de grúa KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); interruptores VK-200G, VK-300G; interruptores de las series VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, finales de carrera antideflagrantes VKM-VZG, VPV, etc.
Para asegurar una parada precisa del mecanismo, el final de carrera que da la orden de desaceleración del accionamiento eléctrico debe introducir un mínimo error provocado por la disipación en el funcionamiento de los contactos del dispositivo. Los motivos de este error son los cambios de temperatura, la humedad, la lubricación de las superficies de fricción, etc.
Dado que el frenado preciso generalmente se logra cambiando previamente el motor eléctrico a una velocidad reducida, al elegir un interruptor de límite, para evitar la apertura retardada del circuito y aumentar la precisión del frenado, se deben preferir los interruptores con apertura de contacto momentánea.
Finales de carrera VK-200G y VK-300G
Interruptor de límite VK-300G
Finales de carrera con apertura instantánea de contactos VK-200G y VK-300G.
Los contactos fijos están montados en la carcasa, mientras que los contactos móviles están unidos a la palanca. La conmutación de los contactos se realiza girando la palanca de accionamiento conectada por un conjunto de resortes de cinta. Cuando la palanca de accionamiento gira bajo la acción de la fuerza del resorte transmitida a la bola, la varilla, que está firmemente conectada a la palanca, gira instantáneamente en el momento en que se suelta el perro. En este caso, los contactos del interruptor del interruptor.
El tiempo de cambio de contacto es de 0,04 s incluso a una velocidad de conmutación muy baja de 10 mm/min.En todas las versiones de los interruptores, excepto en la segunda, los contactos son devueltos a su posición original por un resorte.
El interruptor VK-200G tiene un diseño resistente al polvo y las salpicaduras, y el interruptor VK-300G es una versión a prueba de agua.
Los interruptores tienen un marcador y un contacto de apertura. El cuerpo del interruptor se puede montar en cualquier posición. El brazo del rodillo se puede ajustar a cualquier ángulo. El ángulo de operación de la palanca es de 12 ± 2 °, la carrera completa puede ser de 22 °. El movimiento adicional gratuito sirve para proteger contra roturas. La velocidad de movimiento del mecanismo no debe exceder los 30 m/min. En la posición inicial, la palanca con el rodillo se coloca en un ángulo de 45 ° con respecto al eje del cuerpo del interruptor a una velocidad del mecanismo de hasta 15 m / min y en un ángulo de 55 ° a una velocidad de más de 15 m/min.
La imprecisión de la operación del interruptor, caracterizada por la mayor desviación de la placa de la posición media en el momento de la conmutación, es de ± 0,2 mm. La posición media de la placa en el momento del accionamiento del interruptor de fin de carrera se determina como resultado de un gran número de experimentos.
Debe tenerse en cuenta que los finales de carrera VK-200G y VK-300G, fabricados con rodillo convencional, son dispositivos de acción simple (la conmutación se realiza presionando el interruptor desde un lado específico). Cuando el interruptor no fija el final, sino la posición intermedia del mecanismo, y es posible que la placa del interruptor se mueva desde diferentes lados, es necesario instalar un interruptor de límite con un rodillo de corte.
Cuando la placa se mueve en la dirección opuesta, el rodillo gira alrededor de su eje y la palanca permanece estacionaria: después de pasar la placa, el rodillo gira a su posición original bajo la acción de un resorte. También es posible utilizar un interruptor de dos rodillos (versión 2).
Para aumentar la confiabilidad de los interruptores VK-200G y VK-300G, se recomienda manipular sus contactos que operan en circuitos inductivos de 110 y 220 V CC con un circuito parachispas RC. Para el circuito. 110 V utiliza una resistencia de 0,8 ohmios y 5 W y un condensador de 0,5 μF y 1000 V; y en un circuito de 220 V, una resistencia de 1 ohm, 5 W y un condensador de 0,25 μF, 1500 V.
Los interruptores VK-200G y VK-300G permiten hasta 1200 operaciones por hora.
Finales de carrera KU-700A
Los interruptores de final de carrera de la serie KU-700A, desarrollados originalmente para grúas, tienen contactos potentes que interrumpen de manera confiable y con alta precisión las corrientes de las bobinas de los contactores a revoluciones suficientemente bajas de los mecanismos. Se producen en las siguientes versiones: KU-701A, KU-763A, KU-704A y KU-706A.
La velocidad máxima del mecanismo es de 150 m/min para KU-701A, 100 m/min para KU-704A y 300 m/min para KU-706A. Para el KU-703A, la velocidad máxima no está limitada.
Los interruptores se utilizan en los circuitos de control para limitar el movimiento lineal de los mecanismos: KU-701A-con pequeños valores de inercia, KU-704A, KU-706A-con cualquier inercia, KU-703A limitan el recorrido de los mecanismos de elevación.
El cuerpo que afecta el accionamiento de los interruptores es: para KU-701A, KU-706A-la regla en el límite 70 del mecanismo, para KU-704A-pin, para KU-703A-un estante montado en un gancho de grúa transversal que aumenta o reduce la carga en la palanca de control del interruptor.
El tipo principal es el interruptor de límite KU-701A. Se puede montar en cualquier posición; el brazo del rodillo se puede ajustar a 90 ° y 180 ° desde la posición normal A diferencia de VK-200G y VK-300G, la palanca de cambios KU-701A tiene tres posiciones, KU-701A es un dispositivo de doble efecto.
El diseño del interruptor de límite KU-701A
La ilustración muestra una sección del interruptor automático (sin la palanca de control del rodillo). Un bloque de elementos de leva, un tambor de leva y un dispositivo de bloqueo están fijados dentro de la carcasa.
El bloque de elementos de leva consta de una base en la que se fijan pernos de contacto con contactos fijos y dos palancas con puentes de contacto. Los resortes de palanca con la ayuda de placas mantienen los contactos del puente con los contactos del perno en la posición cerrada. Cuando el tambor de la leva gira, la protuberancia de la arandela de la leva se presiona contra la protuberancia de la palanca y los contactos se abren. El tambor trasero tiene un eje en el que se sujeta firmemente el brazo impulsor. El tambor trasero tiene una placa figurada (trinquete), sobre la que actúa el mecanismo de bloqueo que sujeta el tambor y al mismo tiempo el accionamiento en una u otra posición de trabajo.
Investigación de interruptores de límite de la serie KU-700A. mostró una gran precisión en su trabajo. A velocidades de movimiento del mecanismo superiores a 1 m/s, no se observan errores perceptibles.
Finales de carrera VPK-1000, VPK-2000 y VPK-4000
Los finales de carrera de las series VPK-1000, VPK-2000 y VPK-4000 han encontrado aplicación en la ingeniería mecánica. Presentan una gran variedad de diseños. El accionamiento se puede realizar en forma de empujador, empujador con rodillo, palanca con rodillo, etc.Algunos tipos de interruptores se fabrican con un accionamiento selectivo que responde al movimiento de la placa del interruptor en una sola dirección.
El interruptor de límite VPK-1000 contiene un microinterruptor tipo MP-110 incorporado y puede operar en circuitos de CA hasta 380 V y CC hasta 220 V. El interruptor tiene un marcador y un contacto de apertura. La carrera de trabajo en la versión con empujador es de 2,4 mm, la carrera adicional es de 5 mm. En la versión de palanca y rodillo, estos indicadores son de 15 ± 5° y 25°, respectivamente. La carcasa del interruptor está protegida contra el polvo y las salpicaduras de agua.
Los interruptores de límite de la serie VPK-2000 son de acción directa. El error de actuación en la trayectoria de movimiento del mecanismo a una velocidad de 20 mm/min es de ± 0,3 mm para la versión del accionamiento en forma de palanca con rodillo y de + 0,1 mm para la versión con empujador. El interruptor tiene un marcador y un contacto de apertura. El estuche es a prueba de polvo, a prueba de aceite.
Los interruptores de final de carrera de la serie VPK-4000 tienen hasta cuatro contactos en cada combinación que pueden operar en circuitos de CA de hasta 660 V y circuitos de CC de hasta 440 V. El sistema de contactos es de acción directa de doble circuito abierto. La corriente y el voltaje mínimos a los que el sistema de contacto funciona de manera confiable son 0,05 A y 12 V. El error de operación en la carretera es de ± 0,1 mm. El cuerpo está hecho en versiones impermeables y otras.
Finales de carrera antideflagrantes VKM-VZG y VPV
Los pequeños interruptores de límite a prueba de explosiones VKM-VZG contienen un microinterruptor incorporado con apertura de contacto momentánea. El interruptor está diseñado para funcionar en circuitos de 380 V, 50 Hz y 220 V CC. Corriente nominal de los contactos 2,5 A.
El dispositivo de accionamiento se realiza en forma de palanca, con rodillo o empujador.La carrera de trabajo de la varilla es de 1 — 2 mm, la carrera adicional después del accionamiento es de 4 mm.
El interruptor de límite ERW tiene un diseño similar al de los actuadores y contiene de dos a cuatro contactos de conmutación de par. El tiempo de respuesta es igual a 0,04 s.
Los errores de ruta de los interruptores de límite VKM-RZG y VPV son aproximadamente iguales a los errores de los interruptores VPK-2000 y VPK-4000.
Los interruptores de límite descritos son ampliamente utilizados. Son dispositivos sencillos y económicos; algunos de ellos son bastante precisos. Sin embargo, estos dispositivos tienen una serie de inconvenientes significativos. Se caracterizan por una velocidad límite del mecanismo relativamente baja, una vida útil limitada debido al desgaste de la parte mecánica y la erosión eléctrica de los contactos, una velocidad limitada y una frecuencia de conmutación permitida. Además, estos dispositivos son fuentes de ruido e interferencias de radio y requieren un ajuste periódico. Por lo tanto, los sensores de posición de mecanismos sin contacto y los dispositivos de comando se utilizan cada vez más en esquemas de control de mecanismos, pero lea sobre esto en el siguiente artículo: Interruptores de movimiento sin contacto