¿Qué son los controladores industriales?
El término «controlador industrial» caracteriza la clase de herramientas de automatización industrial que se fabrican en un diseño especial, tienen un conjunto desarrollado de dispositivos de comunicación con el objeto y están necesariamente programados en lenguajes de aplicación general (no orientados a problemas).
Esto significa que la base de la CPU elemental puede ser cualquier cosa, desde un solo chip de 8 bits hasta procesadores de comunicación. Siguiendo el concepto de sistemas abiertos, los fabricantes de equipos de automatización industrial (pero no los de telemecánica y tecnologías de comunicación) han cambiado en gran medida a la base de componentes compatibles con PC de IBM. Por lo tanto, en la mayoría de los casos, la definición de «controlador industrial» en sentido estricto esconde un controlador compatible con PC con un diseño modular, enfocado a resolver problemas de control local con una implementación mínima de funciones de interfaz hombre-máquina. Un controlador industrial suele ser un controlador programable modular para resolver tareas complejas de control automático.
Hay dos líneas de desarrollo de hardware para controladores industriales compatibles con PC:
1.Máxima preservación de la arquitectura de PC de IBM en el campo de los pequeños sistemas embebidos. Los productos más famosos de esta línea son los controladores modulares en el estándar PC / 104 (el estándar es propuesto por "Ampro") y los controladores de micro PC fabricados por Octagon Systems.
Ambos estándares son los que menos se desvían del concepto original de las computadoras personales. Ambos estándares tienen un principio de construcción modular, donde la configuración final del producto está determinada por el conjunto de tableros funcionales (módulos) incluidos en su composición. Por lo tanto, los productos de los estándares considerados en diferentes configuraciones pueden clasificarse igualmente bien como computadoras industriales y controladores industriales.
Arroz. 1. La placa del procesador central de un controlador industrial en el estándar de microcomputadora (modelo 5066-586 de «Octagon Systems»)
2. Máxima preservación de la arquitectura de PLC y soluciones de diseño con el reemplazo del módulo del procesador con software de código abierto compatible con PC. El lema de los productos de esta línea es "todas las ventajas de PC y PLC en un solo producto". Además, las principales empresas de fabricación han abordado esta solución desde diferentes ángulos.
Por lo tanto, los legisladores en el campo de PLC de Siemens y Festo, basándose en soluciones Power-PLC listas para usar con una biblioteca desarrollada de módulos periféricos inteligentes, propusieron soluciones alternativas con un reemplazo del procesador central. El PLC de formato ancho Siemens Simatic S7-400 tiene una contraparte Simatic M7 con un procesador FM456-4.
Festo ha añadido el procesador compatible con PC FPC406 al conjunto de módulos de procesador de PLC FPC400.Además, se permite trabajar simultáneamente dentro del FPC400 del módulo procesador PLC FPC405, que está destinado exclusivamente a las funciones de control del proceso tecnológico, y el módulo FPC406, que se utiliza para el almacenamiento y procesamiento de datos y visualización del proceso tecnológico. proceso.
Personas famosas ofrecen soluciones similares. fabricantes de PLC ya a nivel de micro PLC. Un ejemplo de esto es el PLC Festo FEC y el PLC Direct Logic DL205. Acercándose a tal solución, el legislador de computadoras industriales Advantech propuso una serie de controladores ADAM5000, que en cuanto a la cantidad de entradas/salidas discretas servidas corresponden a un micro PLC, pero tienen una apertura arquitectura del procesador.
Arroz. 2. PLC FEC FESTO
Arroz. 3. PLC DirectLOGIC DL205
Arroz. 4. Controlador industrial ADAM5000
Los fabricantes rusos de controladores industriales están tratando de encontrar su nicho entre la amplia gama de herramientas que ofrecen los fabricantes de renombre mundial.