Accionamiento eléctrico de polipastos eléctricos y vigas de grúa

Los carros eléctricos suspendidos (polipastos eléctricos, polipastos y vigas de grúa) se utilizan para levantar y mover cargas y piezas de máquinas durante los trabajos de montaje y reparación en naves industriales. Los polipastos, polipastos y grúas eléctricas son de menor tamaño que las grúas puente, lo que reduce el tamaño de las naves industriales y su mantenimiento no requiere de personal cualificado.

Los carros eléctricos suspendidos están diseñados para levantar y mover mercancías en las instalaciones de producción a lo largo de un camino estrictamente definido.

Una carretilla eléctrica (Fig. 1) consta de 3 partes principales: un mecanismo de elevación (polipasto eléctrico) diseñado para levantar (bajar) y sostener la carga, un mecanismo de movimiento (carro inferior) diseñado para mover la carga levantada a una dirección de posición estrictamente definida , un monorriel que define el movimiento horizontal en dos direcciones.

Arroz. 1. Diagrama cinemático del carro eléctrico suspendido

El polipasto eléctrico está montado sobre un carro de trabajo e incluye los siguientes equipos: motor eléctrico (5) del mecanismo de elevación, caja de cambios cilíndrica (10) para reducir la velocidad de rotación del motor eléctrico a un valor que proporciona una velocidad lineal dada de elevación (bajada) del gancho, freno electromagnético (9), para parar el motor del eje cuando se desconecta de la red o desaparece la tensión en la red, se activa un freno de frenado, actuando sobre la fuerza de los resortes, cuando los ejes se envuelven alrededor del eje, el final de carrera (7) del gancho, para limitar la elevación del gancho, cuando se presiona, el motor se desconecta de la red y se ralentiza, el tambor de cable (6), para enrollar ( desenrollar) y almacenar la cuerda, el gancho (8), para asegurar la carga levantada.

El tren de rodaje está montado sobre el monorraíl (3), soportado por las ruedas de rodadura en las bridas inferiores del doble raíl. Accionamiento de las ruedas a través de un reductor cilíndrico (11) mediante un motor eléctrico (2).

Monorriel: viga en I con interruptores de límite (4) en los extremos para limitar el movimiento horizontal.

El polipasto eléctrico TEP-1 (capacidad de carga 1 t, voltaje 380 V) consta de mecanismos de elevación y movimiento con accionamientos eléctricos individuales. El tambor de trabajo 2 es impulsado por el motor 20 a través de una caja de cambios planetaria que consta de satélites 5, 7, 8, engranajes de bloque 13, engranajes solares 6, 9, portador 14, 15. El eje de transmisión principal 4 cuando el motor está apagado se detiene por los discos 10 bajo la acción del resorte 11.

Para accionar el mecanismo de elevación a una velocidad de 6,5-6,9 m / s, se utiliza un motor asíncrono con deslizamiento aumentado del tipo AOS-32-4M (potencia 1,4 kW a 1320 rpm y ciclo de trabajo = 25%).El movimiento ascendente del gancho está limitado por un interruptor de límite.

Arroz. 2. Accionamiento eléctrico del polipasto eléctrico TEP -1: 1 — tambor de trabajo, 3 — eje hueco, 4 — eje de trabajo, 5, 7, 8 — satélites, 6, 9, 15 — engranajes solares, 10 — discos de freno, 11 — resorte de freno, 12 — electroimanes, 13 — engranajes de bloque, 14, 16, 21 — transportadores, 17 — cable, 18 — suspensión, 19 — gancho, 20 — motor eléctrico para levantar la carga, 22 — motor eléctrico del carro, 23, 24 — engranajes, 25 — rodillo, 26 — monorraíl.

La figura 3 muestra el funcionamiento del polipasto. La eficiencia del polipasto eléctrico aumenta a 0,58 cuando la masa de la carga levantada aumenta a 1000 kg.

Interesante modo de funcionamiento del motor 4 al bajar la carga: mientras el peso de la carga es inferior a 425 kg, el motor eléctrico funciona en modo motor, y cuando la masa supera los 425 kg, en modo generador. Por lo tanto, para superar el momento de inactividad del mecanismo de elevación, una carga de 425 kg es suficiente.

Arroz. 3. Características de funcionamiento de un polipasto eléctrico: 1 — ssphi del motor eléctrico, 2 — la potencia del motor eléctrico al levantar la carga, 3 — la eficiencia, 4 — la potencia del motor eléctrico al bajar la carga.

Para accionar el tren de rodaje del polipasto eléctrico se utiliza un motor eléctrico asíncrono 22 (Fig. 2) del tipo TEM-0,25 (potencia 0,25 kW a 1410 rpm y ciclo de trabajo = 25%) con reductor monoetapa planetario incorporado y engranaje 23, 24, que transmite la rotación de los rodillos 25. Los dispositivos de frenado no están montados en los mecanismos de movimiento de los polipastos más simples. El movimiento del polipasto a lo largo de la viga en ambas direcciones está limitado por topes mecánicos.

Una grúa pluma se diferencia de un polipasto en que la viga sobre la que se desplaza el polipasto puede desplazarse por la sala de producción, impulsada por un motor eléctrico de jaula de ardilla o rotor de fase. El puente de viga de la grúa, que tiene un mecanismo de accionamiento eléctrico, está hecho en forma de una sola viga sobre la que se mueve el tren de rodaje eléctrico.

Los motores asíncronos trifásicos con rotor de jaula de ardilla se utilizan para impulsar automóviles eléctricos fuera de borda y solo con una alta capacidad de carga y la necesidad de regulación de velocidad y "aterrizaje" suave de cargas: motores asíncronos con rotor de fase.

Debido a la falta de la baja velocidad necesaria para el aterrizaje suave de las cargas o la parada precisa de la grúa, el trabajador debe encender y apagar periódicamente los motores eléctricos, y esto aumenta el número de arranques y provoca el calentamiento de los devanados, y también reduce la resistencia al desgaste de los contactos. Por lo tanto, en algunas grúas hay accionamientos eléctricos para elevación y desplazamiento con dos velocidades de funcionamiento: nominal y reducida, que se proporcionan mediante el uso de motores asíncronos de dos velocidades en lugar de una sola velocidad o un microaccionamiento adicional.

Los carros eléctricos suspendidos de baja velocidad (0,2 - 0,5 m / s) accionados por motores de jaula de ardilla generalmente se controlan desde el nivel del piso (suelo) usando estaciones de pulsadores… En carros de aire y grúas con cabina para el operador (a una velocidad de 0,8 — 1,5 m / s), los motores con rotor de fase están controlados por controladores.

Los motores eléctricos de los polipastos y puentes grúa son controlados por arrancadores magnéticos reversibles y pulsadores de arranque suspendidos de un cable blindado flexible.El voltaje a las bobinas y contactos de los contactores para subir KM1 (Fig. 4), bajar KM2, mover KMZ hacia adelante y hacia atrás KM4 se suministra a través de un disyuntor y un cable o hilos de contacto. El movimiento ascendente del dispositivo de elevación está limitado por un interruptor de límite. SQ.

Arroz. 4. Diagrama esquemático eléctrico de la grúa-viga

El bloqueo de los contactores inversores de los motores para que no se enciendan simultáneamente se realiza mediante botones de doble circuito y el bloqueo mecánico de los contactores (o la apertura de los contactos auxiliares de los contactores).

En los polipastos eléctricos y las grúas aéreas, los botones de inicio no se pasan por alto por los contactos de enclavamiento del contactor de cierre correspondientes, lo que evita que el polipasto continúe funcionando después de que el operador suelta la estación colgante del botón pulsador. Al mismo tiempo que el motor de elevación, se acciona el solenoide UA, que abre el freno.

El tiempo de arranque máximo permitido para los mecanismos de elevación es de 3 a 5 s, para los mecanismos de movimiento de 10 a 15 s.

También puedes ver: Equipos eléctricos y cadenas de polipastos eléctricos

El modo de funcionamiento de los motores de carretillas eléctricas, polipastos eléctricos y puentes grúa depende de su finalidad. Si las mercancías se mueven en puentes grúa en distancias cortas, entonces los motores funcionan en un vergonzoso modo a corto plazo (por ejemplo, en carros que sirven secciones de talleres o almacenes).

Para las grúas puente que transportan mercancías a través del territorio de la planta en distancias relativamente grandes, los modos de funcionamiento de los motores de elevación y movimiento son diferentes: el primero se caracteriza por un modo a corto plazo, el segundo por uno a largo plazo. de los motores para levantar y mover polipastos eléctricos, polipastos y grúas pórtico se determina de la misma manera que para motores de mecanismos de puentes grúa.