Últimos convertidores de frecuencia: sistema de control
El elemento principal del sistema de control del convertidor de frecuencia es un procesador de señal digital o microcontrolador. El sistema de control puede ser monoprocesador o multiprocesador. Los sistemas monoprocesador tienen una serie de desventajas.
El hecho es que el microcontrolador tiene altos requisitos para la presencia de módulos incorporados y puertos de entrada y salida, para una respuesta rápida y capacidad de memoria. Pero si la tarea es administrar un sistema de equipos eléctricos de baja complejidad, entonces la ventaja de un sistema de un solo procesador en este caso será la simplicidad de la implementación de software y hardware.
La estructura de los convertidores de frecuencia.
La mayoría de los convertidores de frecuencia actuales consisten en una base de procesador dual. Al mismo tiempo, el procesador # 1 realiza las funciones principales de los convertidores: implementa algoritmos para controlar el inversor y el rectificador. El procesador #2 proporciona comunicación con el sistema de nivel superior y la operación del panel de control.
También se debe tener en cuenta que las funciones entre procesadores se pueden distribuir de otras formas. Las ventajas de un sistema de dos procesadores sobre un sistema de un solo procesador incluyen: velocidad y tamaño de la memoria, desarrollo de software simplificado para cada controlador y requisitos reducidos para el primer y segundo procesador en términos de periféricos integrados. Los controladores del inversor se controlan generando una señal PWM de 6 canales con la adición de «tiempo muerto». El módulo PWM en muchos microcontroladores se implementa en hardware.
¿Cómo se monitorea el sistema?
Para obtener una forma de onda de voltaje de salida que sea cercana a la sinusoidal, se aplica una corrección de tiempo muerto por hardware o software. Asimismo, los convertidores de frecuencia son controlados por el panel de entradas analógicas y digitales. Estructuralmente, dicho equipo eléctrico se basa en el principio del módulo. Esto permite la introducción de módulos funcionales que, junto con el software integrado, permiten obtener diferentes configuraciones de accionamiento eléctrico, desde sistemas abiertos (simples) hasta sistemas cerrados.
Estos módulos de expansión cuentan con interfaces de comunicación, salidas y entradas digitales y analógicas. La memoria adicional (memoria Flash) y la memoria interna no volátil se utilizan para almacenar parámetros, configuraciones, registro de alarmas y otra información necesaria.
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