Clasificación de accionamientos eléctricos.

La clasificación de los accionamientos eléctricos generalmente se realiza según el tipo de movimiento y controlabilidad, el tipo de dispositivos de transmisión eléctrica y mecánica, el método de transmisión de energía mecánica a los órganos ejecutivos.

Se diferencian en el tipo de movimiento. accionamientos eléctricos movimiento de rotación y traslación unidireccional e inverso, así como accionamientos eléctricos para movimiento alternativo.

Basado en el principio de controlar la velocidad y la posición del órgano ejecutivo, el accionamiento eléctrico puede ser:

• velocidad no regulada y variable;

• seguidor (con la ayuda de un accionamiento eléctrico, el movimiento del órgano ejecutivo se reproduce de acuerdo con una señal de referencia que cambia arbitrariamente);

• controlado por software (el accionamiento eléctrico asegura el movimiento del órgano ejecutivo de acuerdo con un programa dado);

• adaptativo (el accionamiento eléctrico proporciona automáticamente un modo óptimo de movimiento del cuerpo ejecutivo cuando cambian las condiciones de su trabajo);

• posicional (el accionamiento eléctrico proporciona el ajuste de la posición del cuerpo ejecutivo de la máquina de trabajo).

La naturaleza del dispositivo de transmisión mecánica distingue entre un accionamiento eléctrico con engranajes, que contiene uno de los tipos de dispositivos de transmisión mecánica, y un accionamiento sin engranajes, en el que el motor eléctrico está conectado directamente al accionamiento.

Por la naturaleza del dispositivo de conversión eléctrica, distingo:

• accionamiento eléctrico de válvula, dispositivo de conversión en el que se encuentra un convertidor de potencia de tiristor o transistor;

• sistema de motor rectificador controlado (UV-D) - accionamiento de corriente continua eléctrica de válvula, cuyo dispositivo de conversión es un rectificador con voltaje ajustable;

• convertidor de frecuencia del sistema - motor (PCh -D) - accionamiento de CA eléctrico de válvula, cuyo dispositivo convertidor es convertidor de frecuencia ajustable;

• sistema generador-motor (G-D) y motor con amplificador magnético (MU-D) — accionamiento eléctrico ajustable, cuya unidad convertidora es, respectivamente, una unidad convertidora de máquina eléctrica, o amplificador magnético.

Según el método de transferencia de energía mecánica al órgano ejecutivo, los accionamientos eléctricos se dividen en grupales, individuales e interconectados.

Accionamiento eléctrico de grupo caracterizado por el hecho de que varios órganos ejecutivos de una o varias máquinas en funcionamiento son accionados desde un motor a través de la transmisión.

La cadena cinemática en un accionamiento de este tipo es compleja y engorrosa, y el accionamiento eléctrico en sí mismo no es económico, su funcionamiento y la automatización de los procesos tecnológicos son complicados.Como resultado, el accionamiento eléctrico de la transmisión actualmente casi no se utiliza, dando paso a otros separados e interconectados.

Accionamiento eléctrico individual caracterizado por el hecho de que cada cuerpo ejecutivo de la máquina de trabajo es accionado por su propio motor separado. Este tipo de accionamiento es actualmente el principal, ya que con un accionamiento eléctrico individual se simplifica (en algunos casos se excluye por completo) la transmisión cinemática desde el motor hasta el órgano ejecutivo, se realiza fácilmente la automatización del proceso tecnológico y se se mejoran las condiciones de servicio de la máquina de trabajo.

El accionamiento eléctrico individual se usa ampliamente en varias máquinas modernas, por ejemplo: en máquinas de corte de metales complejas, producciones metalúrgicas laminadas, máquinas de elevación y transporte, manipuladores robóticos, etc.

Un accionamiento eléctrico interconectado contiene dos o más accionamientos eléctricos separados conectados eléctrica o mecánicamente, durante el funcionamiento de los cuales se mantiene una determinada relación o igualdad de velocidades, o cargas, o la posición de los órganos ejecutivos de las máquinas en funcionamiento.

La necesidad de un accionamiento de este tipo surge por motivos tecnológicos o de diseño. Un ejemplo de un accionamiento eléctrico multimotor interconectado con un eje mecánico es el accionamiento de una cinta transportadora larga o de cadena, el accionamiento de la plataforma del mecanismo de giro de una excavadora mecánica y el accionamiento del engranaje general de un tornillo motorizado. prensa.

En el caso de que en un accionamiento eléctrico interconectado sea necesaria la constancia de la relación de las velocidades de los órganos de trabajo que no tienen conexiones mecánicas, o cuando la implementación de conexiones mecánicas es difícil, un diagrama eléctrico especial para conectar dos o más motores eléctricos se aplica, llamado diagrama de eje eléctrico.

Un ejemplo de tal accionamiento es el accionamiento de una máquina metalúrgica compleja, accionamiento eléctrico de cerraduras y puentes móviles, etc. El accionamiento eléctrico interconectado es ampliamente utilizado en maquinaria papelera, maquinaria textil, trenes de laminación metalúrgicos, etc.

En la máquina para corte de metales, el movimiento en diferentes coordenadas necesario para procesar una pieza lo proporcionan accionamientos eléctricos separados. Juntos pueden denominarse accionamiento de máquina eléctrica multimotor.

Asimismo, un accionamiento eléctrico de excavadora multimotor combina accionamientos eléctricos independientes para las principales operaciones de trabajo (cabezal, elevación, giro y accionamiento). Al mismo tiempo, hay accionamientos eléctricos, cuando el mismo cuerpo ejecutivo de una máquina en funcionamiento es accionado por varios motores, lo que en algunos casos permite reducir la fuerza en el cuerpo ejecutivo, distribuirla más uniformemente, etc.

Por lo tanto, el accionamiento eléctrico multimotor de un transportador raspador largo, en comparación con uno de un solo motor, tiene una carga más uniforme y una tensión menor en la cadena de elementos de tracción.

Según el grado de automatización, los accionamientos eléctricos se pueden dividir en manuales, automatizados y automáticos. Los dos últimos tipos de accionamientos eléctricos se utilizan en la mayoría de los casos.

A. I.Miroshnik, O. A. Lysenko