Selsyns: propósito, dispositivo, principio de acción.

Los Selsyn son un tipo especial de máquina eléctrica de corriente alterna con potencia desde unos pocos vatios hasta varios cientos de vatios (menos de un kilovatio). Sirve a selsyn para transmitir de forma remota el ángulo mecánico de giro eléctricamente entre dispositivos que no tienen conexión mecánica entre sí.

Cada selsin tiene un estator y un rotor en los que se encuentran los devanados de corriente alterna. Hay bobinas con un solo devanado en el estator y un devanado de tres devanados en el rotor, y viceversa, con un devanado de tres devanados en el estator y un devanado de un devanado en el rotor, y por último, con un devanado de tres devanados en el estator y con el mismo devanado en el rotor.

Según su finalidad en los esquemas de autorregulación, las selsyns se dividen en:

• sensores selsin,
• receptores selsyn
• diferencial.

Para entender la operación de selsyn, considere la Fig. 1, un.

Arroz. 1. Esquemas para encender selsin: a — según el sensor del sistema — receptor; b — receptor de transformador en modo transformador; c-diferencial

El sensor selsyn y el receptor selsyn con sus devanados de estator de devanado único están conectados a la misma red de CA, y los devanados de rotor de tres devanados están conectados entre sí. Si ahora gira el rotor del sensor en cualquier ángulo, entonces el rotor del receptor girará en el mismo ángulo. Si el rotor del sensor gira continuamente a una velocidad aleatoria, entonces el rotor del receptor girará a la misma velocidad.

La acción de la conexión Selsin se basa en el principio de inducción electromagnética, que es el siguiente. La corriente alterna en el devanado del estator de un solo devanado induce corrientes en el devanado del rotor de tres devanados, cuyos valores dependen de la posición relativa de los devanados del rotor y del estator.

Si los rotores de los dos selsins están igualmente espaciados con respecto a sus estatores, las corrientes en los cables de conexión de los rotores son iguales y opuestas entre sí y, por lo tanto, la corriente en cada bobina es cero. Como resultado, el par del eje de ambos selsyn es cero.

Si ahora gira manualmente o de otra manera el rotor del sensor selsin a un cierto ángulo, se alterará el equilibrio de corrientes entre los rotores y aparecerá un par en el eje del receptor selsin, debido a que su rotor girará , mientras desaparece el desequilibrio de las corrientes, es decir, hasta que este rotor toma la misma posición que el sincrosensor.

En los sistemas de autorregulación, el receptor selsyn a menudo funciona en modo transformador (Fig. 1, b). En este caso, el rotor del receptor está fijo y su devanado del estator está desconectado de la red. En esta bobina se induce e. etc. v. en el lado del rotor, a través de cuyos devanados fluyen corrientes debido a la posición del rotor del sensor selsyn.Esto significa que el valor de e. etc. con los terminales, el rotor del receptor es proporcional al ángulo de rotación del sensor.

En la posición inicial, los rotores están desplazados 90 ° entre sí, y en este caso e. etc. s es cero. Ahora que se gira el sensor del rotor, se inducirá e en el rotor del receptor. etc. con Ep, proporcional al ángulo de divergencia de los rotores

Epr = Emax x senθ

El selsyn diferencial se utiliza en los casos en que es necesario controlar la diferencia en los ángulos de rotación de dos ejes, es decir su discrepancia. En este caso, dos sensores selsin están ubicados en dos ejes, cuyas velocidades se comparan entre sí.Los rotores de estos selsin están conectados por devanados de tres devanados a los devanados de tres devanados del estator y el rotor del tercero. selsin, que es diferencial (Fig. 1, in). El ángulo de rotación del rotor diferencial selsyn es igual a la diferencia entre los ángulos de rotación de los sensores selsyn.