Accionamiento eléctrico de tornos

Accionamiento eléctrico de tornosPara obtener una velocidad de corte rentable en tornos, es necesario tener variaciones en el rango de 80: 1 a 100: 1. En este caso, es deseable que el cambio sea lo más suave posible para garantizar la velocidad de corte más favorable en todos. casos.

El rango de control se llama la relación entre la velocidad angular máxima (o frecuencia de rotación) y la mínima, y ​​para máquinas con movimiento de traslación, la relación entre la velocidad lineal máxima y la mínima.

Para un grupo de torno en el que el movimiento principal es rotatorio, generalmente requiere constancia de potencia en la mayor parte del rango de velocidad, y solo en el rango de baja velocidad: constancia de momento igual al máximo permitido de acuerdo con el mecanismo de movimiento de la condición de fuerza principal. Las bajas velocidades de rotación están destinadas a tipos específicos de procesamiento: recorte, torneado de costuras soldadas, etc.

Dispositivo de torno:

Las unidades principales del torno: 1 — bancada; 2 — caja de alimentación; 3 — guitarra con engranajes reemplazables; 4 — excavadora con caja de cambios y husillo; Mandril autocentrante de 5 mordazas; 6 — soporte longitudinal; 7 — portaherramientas; 8 — carro transversal; 9 — cola; 10 — pedestal trasero; 11 — delantal; 12 — Pedestal frontal Nodos y mecanismos del torno de corte por tornillo:

Unidades y mecanismos de torno de corte de tornillo

Accionamientos principales en V en tornos y taladradoras para una amplia gama de aplicaciones, pequeñas y medianas, el principal tipo de accionamiento es un motor de jaula de ardilla de inducción.

Motor asíncrono Estructuralmente bien combinado con la caja de cambios de la máquina, confiable en operación y no requiere mantenimiento especial.

En tornos con una velocidad de husillo constante, con un cambio en el diámetro de mecanizado drev, la velocidad de corte cambiará, m / min: vz = π x drev x nsp / 1000 Por lo tanto, la velocidad del husillo de la máquina está determinada por dos factores: el diámetro do6p y la velocidad de corte vz. El uso racional de la máquina requiere un cambio en la velocidad del husillo cuando cambian los factores tecnológicos.

Torno

Para el uso más completo de la herramienta de corte y la máquina, el procesamiento de los productos debe llevarse a cabo a la denominada velocidad de corte económicamente viable (óptima), que, cuando la máquina opera con un avance y una profundidad de corte adecuados, debe garantizar el procesamiento de la pieza de trabajo con la precisión requerida y la limpieza de la superficie al menor costo unitario de mecanizado reducido, la productividad será ligeramente inferior a la más alta posible.

tornoEl control mecánico paso a paso de la velocidad angular de los tornos, realizado cambiando los engranajes de la caja de cambios, no proporciona la velocidad de corte más favorable para diferentes diámetros de procesamiento. Por lo tanto, la máquina no puede proporcionar una alta productividad al cambiar el diámetro de la pieza de trabajo. Además, la caja de cambios es una estructura bastante compleja y engorrosa, cuyo costo aumenta con el número de etapas.

En tornos pequeños, el arranque, la parada y la inversión del sentido de giro del husillo se suelen realizar mediante embragues de fricción. El motor permanece conectado a la red y gira en un sentido.

Para el accionamiento principal de algunos tornos, se utilizan motores asíncronos de varias velocidades. Se recomienda el uso de un accionamiento de este tipo si simplifica la caja de cambios o cuando es necesario cambiar la velocidad del husillo sobre la marcha. …


torno aburrido
Los tornos para trabajos pesados ​​y verticales generalmente tienen un control electromecánico continuo de la velocidad del accionamiento principal mediante un motor de corriente continua.

Una caja de cambios relativamente simple de tales máquinas da de dos a tres pasos de velocidad angular, y en el intervalo entre dos pasos se lleva a cabo en el rango (3 - 5): 1 ajuste suave de la velocidad angular del motor cambiando su magnético velocidad de flujo Esto, en particular, hace posible mantener una velocidad de corte constante al tornear superficies cónicas y finales.

La suavidad de la regulación está determinada por la relación de velocidades en dos secciones de control adyacentes.La suavidad del control afecta significativamente el rendimiento de la máquina, ya que la velocidad de corte óptima depende de la dureza del material de la pieza, las propiedades del material y la geometría de la herramienta de corte, así como de la naturaleza de la Procesando. Se pueden procesar piezas de diferentes tamaños, diferentes materiales y diferentes herramientas en la misma máquina, razón por la cual se cambian las condiciones de corte.

La característica de las máquinas de torneado y taladrado de accionamiento eléctrico tiene un gran momento de fuerzas de fricción al comienzo del arranque (hasta 0,8 Mnom) y un importante momento de inercia de la placa frontal con una parte que excede el momento de inercia del rotor de la motor eléctrico por 8 — 9 veces a altas velocidades mecánicas. El uso de un variador de CC en este caso proporciona un arranque suave con aceleración constante.

En los talleres de las plantas de construcción de maquinaria, generalmente no existe una red de corriente continua, por lo tanto, para alimentar los motores de las máquinas de corte de metales pesados ​​​​se instalan convertidores separados: máquinas eléctricas (sistema G -D) o estáticas (sistema TP -D ).

El control de velocidad eléctrico continuo (dos zonas) se utiliza en la automatización de máquinas con un ciclo de trabajo complejo, lo que facilita reajustarlas a cualquier velocidad de corte (por ejemplo, algunos tornos automáticos para tornos).

tornoEl control eléctrico de velocidad infinitamente variable del accionamiento principal también se utiliza en algunos tornos de precisión. Pero en todos estos casos, el rango de regulación de velocidad con potencia de carga constante no excede (4 — 5): 1, en el resto del rango, la regulación se realiza con par de carga constante.

Un dispositivo para alimentar tornos pequeños y medianos se lleva a cabo con mayor frecuencia por el motor principal, que brinda la posibilidad de roscar. Para ajustar la velocidad de alimentación, se utilizan cajas de alimentación de etapas múltiples. Los cambios de marcha se realizan manualmente o mediante embragues de fricción electromagnéticos (de forma remota).

Algunos tornos y mandrinadoras modernas utilizan un controlador de CC independiente con control amplio para el alimentador. La velocidad angular del motor varía en el rango hasta (100 — 200): 1 o más. La tracción se realiza en concordancia con el sistema EMU — D, PMU — D o TP — D.

Para accionamientos auxiliares para tornos (movimiento acelerado del carro, pinza de producto, bomba de refrigerante, etc.), se utilizan motores asíncronos de jaula de ardilla separados.

En. Los tornos modernos, los tornos giratorios y las máquinas rotativas se utilizan ampliamente para automatizar movimientos auxiliares, así como para controlar de forma remota los mecanismos de las máquinas.

Accionamiento eléctrico del torno de corte por tornillo 1K62

El accionamiento del husillo y la fuente de alimentación de trabajo del soporte se realizan mediante un motor asíncrono de jaula de ardilla con una potencia de 10 kW.La velocidad angular del husillo se controla cambiando los engranajes de la caja de cambios con los mangos, cambiando las alimentaciones longitudinal y transversal del calibrador. — cambiar las marchas de la caja de cambios utilizando también las empuñaduras correspondientes.

Se utiliza un motor asíncrono independiente de 1,0 kW para movimientos de deslizamiento rápidos. El encendido y apagado del eje de la máquina, así como su inversión, se realiza mediante un embrague de fricción multicapa, que se controla mediante dos manijas.La alimentación mecánica de la pinza en cada dirección se acopla con una sola manija.

Torno de torreta con accionamiento eléctrico 1P365

Una característica de los tornos giratorios es el cambio automático de velocidad y el avance del husillo sin detener la máquina, que se lleva a cabo con la ayuda de acoplamientos electromagnéticos integrados en la caja de cambios y la caja de alimentación.

El accionamiento del husillo del torno torno 1P365 se realiza mediante un motor asíncrono con una potencia de 14 kW, el segundo motor con una potencia de 1,7 kW acciona la bomba del sistema hidráulico y también se utiliza para lograr un rápido movimiento longitudinal de dos máquinas. apoya La máquina también dispone de una bomba de refrigeración con una potencia de 0,125 kW.

La velocidad angular del husillo es ajustable en pasos de 3,4 a 150 rad/s. El movimiento de las unidades de engranajes en la caja de cambios se realiza mediante cilindros hidráulicos. La caja de cambios también contiene un embrague que consta de dos embragues: uno para accionar la rotación hacia adelante (derecha) del husillo y el otro para accionar la rotación hacia atrás (izquierda). La activación de estos embragues se realiza mediante un cilindro hidráulico, cuya polea se traslada en consecuencia con la ayuda de electroimanes. Los acoplamientos conectan el eje del motor del husillo a la caja de engranajes.

Para detener el eje rápidamente, se proporciona un freno hidráulico en la caja de cambios, que es controlado por un carrete hidráulico especial con la ayuda de un electroimán.

Las alzas son alimentadas por la unidad principal. La velocidad de alimentación se ajusta mecánicamente cambiando los bloques de engranajes en la caja de alimentación mediante cilindros hidráulicos.El ajuste de las revoluciones y avances requeridos del husillo se realiza con la ayuda de las manijas de los interruptores hidráulicos ubicados en los delantales de soporte y que actúan sobre el carrete hidráulico de los cilindros hidráulicos correspondientes.

Todos los controles para los accionamientos eléctricos de la máquina están ubicados en el panel ubicado en el panel frontal de la caja de cambios.

Torno mandrinado modelo 1565 con accionamiento eléctrico


torno aburrido
La placa frontal de la máquina recibe la rotación de un motor de CC (Pnom = 70 kW, Unom = 440 V, nnom = 500 rpm, nmax = 1500 rpm) a través de una transmisión de correa en V, una caja de cambios de dos velocidades con cambio manual y un engranaje cónico.

La velocidad de rotación de la placa frontal se controla en el rango de 0,4 a 20,7 rpm La velocidad angular del motor eléctrico se puede ajustar cambiando el voltaje de armadura en el rango D = 5,7 y la corriente de excitación en el rango d = 3. El accionamiento del alimentador, desde el motor principal hasta la caja de alimentación, proporciona 12 alimentaciones en el rango de 0,2 a 16 mm/rev.

El torno-carrusel de accionamiento eléctrico de tiristores de la máquina es un sistema cerrado para la estabilización automática de la velocidad con retroalimentación negativa, implementado utilizando tacogenerador.

Para reducir el tiempo de parada de la placa frontal en el torno giratorio, se utiliza una parada eléctrica del accionamiento principal. En este caso, se cambia la polaridad del voltaje de control y el motor se transfiere al modo de operación del generador.

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