Ajuste del controlador PID del convertidor de frecuencia
La función de control PID se puede utilizar para controlar el mantenimiento de la presión, el caudal, la temperatura, etc. Un diagrama de bloques de un variador de frecuencia con control PID se muestra en la Fig. 1.
Arroz. 1. Diagrama de bloques del control PID
Configuración del controlador PID
Fabricado de acuerdo con los requisitos del sistema accionado, la señal de referencia y la señal de retroalimentación. Para obtener más información sobre el procedimiento de configuración, consulte las instrucciones de funcionamiento del convertidor de frecuencia específico.
Los parámetros ajustables para el control PID se dan en una tabla. 1.
Tabla 1. Parámetros ajustables del control PID
Nombre Rango de ajuste Filtro de retardo 0 — 255 Factor proporcional (P) 0,01 — 100 Factor de integración (I) 0,01 — 100 Límite de desviación superior 0 — 50 Límite de desviación inferior 0 — 50 Coeficiente de diferenciación (D) 0 — 2,55
Configuración de enlace proporcional
El enlace proporcional (P) amplifica la polarización (la diferencia entre la señal de referencia y la realimentación) para compensar el control proporcional a la polarización. A medida que aumenta su valor, la respuesta de la acción de control se acelera, pero un aumento excesivo en el factor de proporcionalidad puede causar un funcionamiento inestable y oscilaciones (Fig. 2).
Arroz. 2. Configuración de la banda proporcional (rango P) del controlador PID
Configuración del integrador
La relación integradora (I) cancela la deflexión residual después de la relación proporcional. Cuanto mayor sea el coeficiente de integración, menor será la desviación residual, pero un aumento excesivo puede causar un funcionamiento inestable y oscilación (Fig. 3).
Arroz. 3. Configuración del elemento integrador (elemento I) del controlador PID
Estableciendo el diferenciador
El enlace diferenciador (D) mejora la respuesta del sistema cuando las desviaciones cambian rápidamente. Sin embargo, aumentar demasiado el factor de derivación puede causar fluctuaciones en la frecuencia de salida.
Retardo de configuración del filtro
El filtro de retardo está diseñado para contener sesgos que cambian rápidamente (relación de retardo de primer orden). Si reduce la demora, el proceso se acelerará y viceversa (Fig. 4).
Arroz. 4. Configuración del filtro de retardo
Configuración de la señal de realimentación
Seleccionar una señal de control PID le permitirá especificar la fuente de la señal de retroalimentación. Cuando se usa la entrada analógica, la señal de retroalimentación se establece en cero correspondiente a la frecuencia de 0 Hz, y el valor máximo corresponde a la frecuencia máxima. Por ejemplo, si se utiliza una señal de 4-20 mA, configure 20 % para 0 Hz y 100 % para la frecuencia máxima.
Configuración de la señal de trabajo
El valor de referencia se utiliza como comando de ajuste de frecuencia con la función de selección de referencia de velocidad. El valor de la frecuencia de referencia se establece como el valor del parámetro tecnológico al que apuntará el valor de realimentación. La referencia también se puede configurar usando velocidades preestablecidas.