Controlador industrial compatible con Arduino, Industruino
Actualmente, en la creación de líneas, talleres y fábricas automatizados, se utilizan ampliamente los sistemas de microprocesador con un amplio rango de acción. El uso de sistemas de microprocesadores como parte de los equipos industriales permitió reducir simultáneamente sus costos en un orden de magnitud en comparación con los sistemas basados en elementos con un bajo y medio grado de integración, implementando funciones similares. Su introducción estuvo acompañada de una fuerte reducción en el peso, las dimensiones y el consumo de energía de los sistemas.
Arroz. 1. Controlador en el gabinete de control
Los sistemas destinados a un uso especial en la automatización de varios procesos se denominan controladores. En la industria actual se utilizan muchos controladores diferentes. Todos ellos están orientados a la resolución de problemas en el campo de la automatización.
Recientemente, ha habido una tendencia en el desarrollo plataformaarduino Es una herramienta de hardware y software para construir sistemas simples de automatización y robótica dirigidos a usuarios no profesionales. Basado en esta plataforma, se creó Industrino, un controlador industrial compatible con Arduino (Fig.2), que se distingue por su facilidad de uso y precio.
Higo. 2. Compatible con controlador industrial Arduino
El controlador industrial es alimentado por 12/24V DC.
El controlador está equipado con las siguientes entradas/salidas:
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4 entradas analógicas para conectar sensores con señales de salida 0–20mA o 0–10V. Una señal analógica que llega a cada entrada se convierte en un código digital de 18 bits;
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2 salidas analógicas diseñadas para conectar dispositivos ejecutivos con señales de entrada de 0–20mA o 0–10V. Cada salida convierte un código digital de 12 bits en una de las señales analógicas especificadas;
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8 entradas digitales (discretas) galvánicamente aisladas con voltaje hasta 32V DC;
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8 salidas digitales (discretas) con aislamiento galvánico de 2,6 A cada una.
Además, el controlador admite el intercambio de información a través del protocolo Ethernet gracias a un módulo de comunicación especial. También es posible conectar el controlador a otros dispositivos a través del protocolo Modbus (RS-485).
Arroz. 2. Controlador Industruino desmontado
El lenguaje de programación del controlador industrial está basado en C/C++. Es fácil de aprender y actualmente es la forma más conveniente de programar dispositivos con microcontroladores. En la Fig. 3 muestra las principales áreas de aplicación del controlador industrial Industruino.
Arroz. 3. Campos de aplicación del controlador industrial Industruino
Así, el controlador industrial Industruino tiene todas las características técnicas necesarias para su uso como parte de modernos sistemas de gestión de procesos… La ventaja es la facilidad de programación y conexión de dispositivos externos. Como desventaja, se puede señalar un reducido número de entradas/salidas, lo que limita su uso en la automatización de grandes instalaciones industriales.Sin embargo, el controlador se puede utilizar con éxito en proyectos de sistemas de automatización para objetos de control pequeños y simples.
Khaibulin R.D.