Diagrama del accionamiento eléctrico del mecanismo de elevación de la grúa con el panel TSDI

El accionamiento eléctrico de la grúa con un controlador magnético del tipo TSDI, fig. 1, proporciona frenado dinámico de un motor de inducción autoexcitado durante el descenso y control del interruptor de impulsos durante el ascenso. Los accionamientos eléctricos con frenado dinámico con autoexcitación se implementan solo para mecanismos de elevación para obtener características de frenado sólidas durante el descenso (Fig. 2), lo que permite aumentar el rango de regulación de velocidad a un valor de 8: 1. Usando de control del interruptor de impulso se obtiene una característica rígida en la primera posición durante la elevación, lo que también aumenta el rango de control a (6 … 4): 1.

La inversión se realiza a través de los contactores KM1V KM2V, el frenado dinámico — a través del contactor KM2. Para aumentar la confiabilidad del accionamiento eléctrico en el modo de frenado dinámico autoexcitado, se utiliza un sesgo inicial.El motor recibe corriente continua en la desviación inicial de la red a través de los contactos del contactor KM4, la resistencia R1, el diodo VI, la bobina del relé KA2, el contacto del contactor KM2. Los contactos KM2 también conectan dos fases del motor al rectificador UZ1. La regulación de velocidad se realiza mediante contactores KM1V… KM4V.

Las características rígidas en el frenado dinámico autoexcitado se obtienen debido a un cambio en la corriente continua que alimenta el devanado del estator cuando cambia la carga. La unidad de ajuste del interruptor de pulso ICR incluye tiristores VSI ... VS3, un formador de pulso de resistencias R2 ... R4, un puente de medición UZ2 conectado al circuito del rotor a través de capacitores C1 con salida a resistencias R7, R8, diodos zener VD1 y VD2 ... El circuito utiliza relés de tiempo semiconductores KT2 ... KT4, que se muestran convencionalmente en el circuito del bloque de control.

Higo. 1. Diagrama del accionamiento eléctrico del mecanismo de elevación de la grúa con el panel TSDI

Higo. 2. Características mecánicas del accionamiento eléctrico de la grúa bajo el control del panel TSDI

El control lo proporciona el controlador, que tiene cuatro posiciones fijas en cada dirección de viaje. La cadena es asimétrica. La regulación de la velocidad en dirección ascendente se lleva a cabo cambiando la resistencia de las etapas de resistencia en el circuito del rotor bajo el control del relé de tiempo KT2 ... KT4. En la primera posición del controlador, el contactor KM1 está abierto y todas las resistencias del lado de CA y las resistencias R11 del lado de CC están conectadas al circuito del rotor.

Un puente semirregulado compuesto por tiristores VS1 … VS3 y diodos UZ1 sirve para corregir la tensión.Cuando el voltaje es mayor que la ruptura del diodo zener VD1, la corriente fluye a través del optoacoplador VS4 y los tiristores VS1 ... VS3 se abren, el motor funciona de acuerdo con la característica de impedancia. Cuando el voltaje en el diodo zener VD1 cae por debajo de su valor nominal, la corriente no fluye a través del optoacoplador y los tiristores se cierran. A medida que disminuye la velocidad EMF, el rotor se eleva y los tiristores se abren.

Esta operación de cadena de control le permite crear una característica mecánica rígida 1P. En la segunda posición, el contactor KM IV se enciende y desvía el circuito rectificador, el motor cambia a la característica 2P, etc.

El modo de frenado dinámico se aplica en todas las posiciones de descenso, excepto en la última, donde el motor es alimentado por la red, y el descenso se realiza en modo de frenado regenerativo. La desventaja del esquema es la incapacidad de reducir cargas ligeras a baja velocidad, así como la falta de transición del modo de frenado al modo motor en la 1ra ... 3ra posición de descenso.

Las deficiencias indicadas son eliminadas por los paneles de control P6502, diseñados para controlar motores asíncronos con un rotor de fase en accionamientos eléctricos multimotor de mecanismos para levantar y mover grúas El accionamiento eléctrico del mecanismo contiene un conjunto de dos motores de accionamiento, con un potencia total de hasta 125 kW.

En los accionamientos eléctricos de grúas, el ajuste de las características mecánicas con velocidades de rotación síncronas y la transición automática de I a II cuadrado (de III a IV) y viceversa se obtienen sumando las características mecánicas de un motor, transfiriéndolo del modo de funcionamiento del motor a el modo de parada dinámica durante cada red eléctrica semiperiódica, que se lleva a cabo de acuerdo con un esquema de alimentación especial para los devanados del estator del motor eléctrico (Fig. 3) con 2 motores eléctricos.

El esquema permite la alimentación simultánea de motores eléctricos con corriente continua y alterna. Se suministra tensión alterna trifásica al comienzo de los devanados del motor eléctrico desde el regulador de voltaje de tiristores TRN y a los extremos de los devanados de dos motores eléctricos cualesquiera conectados en dos estrellas (devanados bifásicos de un motor y el tercero). los devanados de fase de otro motor se combinan con una estrella) — voltaje de CC.

La tensión continua es suministrada por el puente rectificador UZ3, alimentado por el transformador T, cuyo devanado primario de cada fase deriva la fase TPH. La magnitud rms de la tensión CA y CC aplicada al motor es una función del ángulo de conducción de los tiristores.

Cada punto de la característica mecánica del accionamiento se obtiene sumando algebraicamente dos momentos: el par desarrollado por el motor eléctrico en modo motor y el par desarrollado por el motor en modo de frenado dinámico con excitación independiente.

Cuando los tiristores están completamente abiertos, no hay frenado dinámico.La presencia de retroalimentación de velocidad (usando un tacogenerador) asegura que las características de control rígido que se muestran en la Fig. 4. Rango de ajuste de velocidad hasta 8: 1.

Higo. 3. Circuito de potencia simplificado del accionamiento eléctrico de la grúa con paneles de control P6502

La inclusión simultánea de todos los motores de accionamiento de un mecanismo y la distribución uniforme de la carga entre ellos está garantizada por el hecho de que la conmutación en los circuitos del estator y el rotor se realiza mediante dispositivos de conmutación únicos, para los cuales los devanados del rotor de los motores eléctricos están conectados a una resistencia común para la regulación de arranque a través de puentes rectificadores trifásicos UZ1 y UZ2. Para controlar los tiristores TRN, se utilizan amplificadores magnéticos de baja potencia del tipo TUM (A1 … A3) (no se muestran en el diagrama).

Higo. 4. Las características mecánicas de la propulsión eléctrica de la grúa hecha en la fig. 3 en el 1er y 2do cuadrante