¿Cuál es la diferencia entre un servoaccionamiento y un motor paso a paso?

Motor paso a paso

El motor paso a paso pertenece a la clase de máquinas eléctricas síncronas. Su estator contiene varias proyecciones polares, cada una con un devanado de campo individual. El rotor de un motor paso a paso está equipado con distintos polos magnéticos, por regla general, estos son imanes permanentes fijados en un eje o cilindro móvil para que puedan interactuar de manera muy precisa con los polos del estator excitados por las corrientes del devanado. Los polos del estator se pueden magnetizar a una frecuencia determinada, su excitación se realiza aplicando pulsos a los devanados correspondientes.

Por lo tanto, para obtener una cierta velocidad angular de rotación del rotor del motor paso a paso, se suministran secuencialmente pulsos de cierta frecuencia y duración a los devanados del estator, y la posición del cuerpo de trabajo se rastrea solo indirectamente, por el número de "pasos", porque se espera que los imanes sigan los polos...

Podemos decir que el motor paso a paso es la mejor opción de motor sin escobillas para aquellas aplicaciones en las que es necesario establecer con precisión la velocidad angular del rotor, pero la precisión de la posición en sí no es extremadamente crítica. Porque si por alguna razón externa durante la rotación del rotor ocurre su desaceleración física, entonces los pulsos, aunque serán entregados en la cantidad necesaria y con los parámetros correctos, esperando un resultado determinado, de hecho, su “cantidad efectiva” sea ​​más - poco y el cuerpo de trabajadores controlado probablemente no estará en la posición correcta. Sin embargo, un motor paso a paso es adecuado para una aspiradora o un cuadricóptero.

servo

Un servoaccionamiento es también una máquina eléctrica síncrona, pero fundamentalmente más precisa que un motor paso a paso. Por lo tanto, un servoaccionamiento se denomina accionamiento, no solo un motor (servo significa servo), porque necesariamente incluye no solo un motor (por ejemplo, el mismo motor paso a paso), sino también un circuito de control y monitoreo de procesos. Un componente obligatorio del servo es el sensor de posición del cuerpo de trabajo, en algunos casos, el rotor. Por ejemplo, en las máquinas CNC, se necesita un servoaccionamiento para controlar la posición de la herramienta de trabajo.

El servo tiene un sistema de retroalimentación de posición, ángulo de rotación del eje, etc. ), entonces el servo es guiado por el resultado directo, en la posición real (¡no teórica!) del cuerpo de trabajo. Dependiendo del estado actual, el circuito lógico realiza un ajuste independientemente de si el rotor se ha deslizado, si ha habido un contragolpe o, por ejemplo, si la parte móvil de la máquina se ha enganchado en algún objeto.

 Principales diferencias prácticas

• El servoaccionamiento puede acelerar muy intensamente debido a la posibilidad de cambiar la corriente de las bobinas de campo.El motor paso a paso aumenta la velocidad mucho más lentamente.

• El par servo es ajustable y se puede aumentar a medida que aumenta la velocidad. El par del motor paso a paso cae al aumentar la velocidad.

• En un servoaccionamiento, la corriente del devanado de campo es proporcional a la carga, mientras que un motor paso a paso inicialmente tiene importantes limitaciones de par.

• Un motor paso a paso no implica corrección de posición y un servo es más flexible en este sentido.

• Un servoaccionamiento se puede posicionar con mucha precisión (p. ej., a través de un codificador) y un motor paso a paso se posiciona solo indirectamente.

• Un servo requiere un enfoque más cuidadoso para el diseño y ajuste del circuito de control, especialmente en términos de seguridad, porque si el motor paso a paso tiene un eje atascado, simplemente comenzará a saltar pasos, y el servomotor puede comenzar con dificultad, aumentar el corriente y resultando en quemaduras o daños al mecanismo operativo.