Robots y dispositivos robóticos: términos y definiciones
Robot: Un dispositivo ejecutivo con dos o más grados de movilidad programables, que tiene un cierto nivel de autonomía y es capaz de moverse en el entorno externo para realizar las tareas asignadas.
Dispositivo robótico: Un dispositivo ejecutivo que tiene las propiedades de un robot industrial o de servicio, pero que no tiene el número requerido de grados de movimiento programables o un cierto nivel de autonomía.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robots y dispositivos robóticos. Tipos de pruebas
Robot: Un mecanismo de accionamiento, programable en dos o más ejes, con cierto grado de autonomía, moviéndose en su entorno de trabajo y realizando las tareas según lo previsto.
NOTA 1 El robot incluye un sistema de control y una interfaz de sistema de control.
NOTA 2 La división de los robots en robots industriales y robots de servicio se realiza de acuerdo con su finalidad.
Dispositivo robótico: Actuador con características de robot industrial o robot de servicio. Puede tener ejes no programables o autonomía insuficiente.
EJEMPLO Amplificador; dispositivo de control remoto; manipulador industrial de dos ejes.
Robot industrial: Un manipulador multifunción, reprogramable y controlado automáticamente, programable en tres o más ejes. Puede estar fijo en una ubicación predeterminada o puede ser móvil para realizar tareas de automatización industrial.
Nota 1. Un robot industrial incluye: — un manipulador, incluidos los actuadores; — controlador que incluye colgante para colgante e interfaz de comunicación (electrónica y software).
NOTA 2: Este objeto puede tener ejes integrados adicionales.
Sistema robótico: Un sistema que incluye robots, partes de trabajo de robots, así como máquinas, equipos, dispositivos y sensores que apoyan a los robots durante la operación.
Sistema robótico industrial: Un sistema que incluye robots industriales, cuerpos de trabajo, máquinas, equipos, dispositivos, ejes auxiliares externos y sensores que apoyan a los robots durante la operación.
GOST R ISO 8373-2014 Robots y dispositivos robóticos. Términos y definiciones
Robot industrial
Máquina automática, estacionaria o móvil, que consta de un dispositivo ejecutivo en forma de manipulador con varios grados de movilidad y un dispositivo de control de programa reprogramable para realizar funciones motoras y de control en el proceso de producción.
Nota: La reprogramación es propiedad de un robot industrial para reemplazar un programa de control automáticamente o con la ayuda de un operador humano.La reprogramación implica cambiar la secuencia y (o) los valores de los desplazamientos por grado de movilidad y funciones de control utilizando los controles del control remoto del dispositivo de control.
GOST 25686-85. Manipuladores, operadores de automóviles y robots industriales. Términos y Definiciones (Enmienda No. 1)
La robótica es una rama de la ciencia fundamental y aplicada que se ocupa del diseño, la producción y la aplicación de sistemas técnicos automáticos y automatizados: robots.Un robot es un dispositivo mecánico reprogramable especialmente diseñado que puede funcionar sin ayuda humana.
justin j Más allá de BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987, septiembre. — P. 136. — (Traducido por B.H. Lopukhov).
Robots infográficos:
Cuando apareció en la robótica moderna, un robot se definió como una máquina automática para realizar acciones mecánicas similares a las que realiza un humano al realizar un trabajo físico. Fue el deseo de reemplazar a una persona, sobre todo, en trabajos difíciles y peligrosos lo que dio origen a la idea de un robot. En la robótica moderna, sin embargo, la definición de robot debe ampliarse mucho, ya que los robots han excedido las dimensiones generales de un ser humano. El tema de la robótica moderna son los análogos técnicos de objetos de todo el mundo viviente, incluidas, por supuesto, las personas.
Yurevich E. I. Fundamentos de la robótica: una encuesta. prestación. — 4ª edición, revisada. y añadir — SPb.: BHV-Petersburgo, 2018.
El término «robot» es de origen eslavo. Fue presentado por el famoso escritor Karel Čapek en la obra «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Esta palabra lleva el nombre de robots mecánicos diseñados para reemplazar a los humanos en el trabajo físico duro.El término técnico «robot industrial» apareció en los años 70 del siglo XX. Sin embargo, podemos suponer que las raíces de la robótica se remontan a la antigüedad, cuando se hicieron los primeros intentos de crear dispositivos humanoides, figuras de culto móviles, sirvientes mecánicos.
Un robot es un complejo técnico diseñado para realizar varios movimientos y algunas funciones intelectuales inherentes a los humanos. El robot está equipado con los dispositivos ejecutivos necesarios, sistemas de control e información, así como herramientas para resolver tareas computacionales y lógicas. Los componentes principales de un robot son un mecanismo de manipulación y un sistema de control automático que incluye una microcomputadora o un conjunto de microprocesadores y, en algunos casos, también incluye un dispositivo sensor.
Diagrama estructural de un robot industrial:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Robots industriales. Cinemática, dinámica, control y gestión. Serie de la biblioteca de ingeniería. — M.: SOLON-PRENSA, 2008.
Analogía entre los procesos de recepción, procesamiento y transformación de señales en sistemas biológicos y técnicos (humanos y robóticos)
Las leyes de la robótica
1. Un robot no puede dañar a una persona o, por su inacción, permitir que una persona sufra daño.
2. Un robot debe obedecer todas las órdenes dadas por una persona, excepto cuando esas órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
3. El robot debe velar por su seguridad en la medida en que ello no contradiga la Primera y la Segunda Ley.
Isaac Asimov, 1965
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Robots industriales en la producción moderna: tipos y dispositivos