Control de accionamiento del montacargas
Considere un esquema de manejo simplificado de un elevador de carga con un motor de inducción. El arranque del motor está controlado por un arrancador magnético reversible y la parada por un freno electromagnético ETM. Una estación de control con un botón generalmente se encuentra en la planta baja cerca de la mina. El número de botones de activación corresponde al número de pisos. La presión del botón en un piso determinado se realiza mediante los interruptores de piso EP y los relés de piso ÉР. Los interruptores de tres posiciones son activados por la propia cabina cuando se mueve hacia arriba y hacia abajo.
En el diagrama de la fig. 1, los dos contactos del interruptor de piso están abiertos en el piso donde se encuentra actualmente el automóvil. En todos los pisos debajo del automóvil, los contactos izquierdos están cerrados y en los pisos arriba del automóvil, los contactos derechos están cerrados. Para una parada de emergencia de la cabina, presione los botones C. En el circuito de control, junto con el botón C, los finales de carrera de puerta de todos los pisos y el contacto de seguridad KL están conectados en serie.
Arroz. 1. Esquemas del accionamiento eléctrico del montacargas.
Veamos el principio de funcionamiento del circuito de control del ascensor (ver Fig. 1). El auto se detuvo en el segundo piso, por eso los contactos del EP2 están abiertos. Cuando el interruptor de entrada BB está encendido, es posible, por ejemplo, bajar la cabina al primer piso.
Para hacer esto, presione el botón de inicio P1 en el primer piso y así cierre el circuito de la bobina del contactor KN. En este caso, el recorrido de la corriente será el siguiente: desde el cable de línea L1 a través de los finales de carrera de puerta BD1, BD2, BD3, BD4, contactos de apertura de bloque KB, KN, botón de inicio P1, bobina de relé ER1, contacto izquierdo EP1 en pisos interruptor, contacto de apertura de bloque KB, bobina de contactor KN, botón de corte de seguridad de cabina KL, botón C y cable de línea L3.
Después de que se apaga el contactor KH, el contacto del bloque KN se apaga, pero el circuito de alimentación de la bobina del contactor no se interrumpe, porque la corriente en la bobina KH pasará a través del contacto de cierre ER1 del relé ER1, en además del contacto de bloqueo KN y el botón P1.
Arroz. 2. Ascensor de carga
El freno electromagnético ETM recibirá energía simultáneamente con el devanado del estator del motor y liberará las pastillas de freno. El motor moverá la cabina por el primer piso hasta que encuentre el interruptor de piso EP1, el cual apagará sus contactos y así romperá el circuito de alimentación a la bobina del contactor KH. El imán del freno liberará inmediatamente sus pastillas y detendrá el motor.
Si es necesario mover el automóvil, por ejemplo con carga, al cuarto piso, primero debe cerrar las puertas del automóvil y luego presionar el botón en el cuarto piso P4.Desde el cable de línea L1, la corriente pasará a través de los interruptores de final de carrera de la puerta de la mina BD1, BD2, BD3, BD4, los contactos auxiliares de apertura KB y KN, el botón de inicio P4, la bobina del relé ER4, el contacto derecho del piso el interruptor EP4, el bloque de contactos de apertura KN, la bobina del contactor KB, el botón del dispositivo de seguridad de la cabina KL, el botón C «stop» y el hilo de línea L3. Una vez energizada, la bobina del contactor KB cerrará los contactos de alimentación KB.
El freno electromagnético y el motor estarán alimentados. El motor comenzará a girar en la dirección opuesta y levantará la cabina. Al mismo tiempo, el contacto auxiliar de KB se abre, pero el circuito de alimentación de la bobina del contactor KB no se interrumpe, ya que después de la actuación del relé ER4, se autobloquea con su contacto de cierre ER4 y la corriente fluirá a través los contactos auxiliares KB y KH y el botón P4. Cuando la cabina llega al cuarto piso, el interruptor de piso EP4 interrumpirá el circuito de suministro de la bobina del contactor KB y el motor se detendrá inmediatamente.
Si antes de arrancar el motor, alguna puerta no está cerrada o bien cerrada, entonces el motor no puede arrancar porque los cuatro interruptores de límite del eje de la puerta están conectados en serie con las bobinas del arrancador magnético inversor. El motor está protegido por un interruptor BB automático.
Ver también: Circuitos de control de motores en función de la carretera.