Circuitos automáticos de arranque, parada e inversión

Los esquemas de automatización prefabricados se basan en la experiencia de diseño, instalación y operación de equipos de plantas de acero y pueden extenderse a otras industrias. La automatización de los procesos de control de accionamientos eléctricos de mecanismos tecnológicos se basa en la función de posición (ruta), velocidad, tiempo, presión, temperatura y otras cantidades que caracterizan el proceso tecnológico.

Los sensores de estas magnitudes son:

• interruptores de viaje,

• relevo de fotos,

• dispositivos capacitivos y de inducción que determinan la posición de un mecanismo o cuerpo en movimiento,

• dispositivos de tiempo,

• manómetros de contacto, etc.

Arroz. 1. Esquemas de control irreversible manual y automático de un motor de inducción con cortocircuito. rotor: a — sin protección mínima, b — con protección mínima con control manual, c — con protección mínima con control manual y automático, KMA — contacto de señal automático.

Los circuitos de potencia de control del motor que se muestran como ejemplo en la Fig. 1 y 2 no se muestran en los diagramas restantes.

Para dispositivos de control manual (no automático), se utiliza el término «llave», realizada en forma de controlador de comando, dispositivo de comando, interruptor universal u otro dispositivo con una acción similar.

Arroz. 2. Esquemas de control reversible manual y automático de un motor asíncrono. Control automático "hacia adelante" solamente: a — circuito con selector SAA para accionamiento manual y automático, la operación manual de la llave SA apaga el circuito automático, b y c — circuitos con llave sin selector, operación automática en la primera posición de la llave, KMA — contacto de señalización automática.

Arroz. 3. Esquemas de control de marcha atrás manual y automático usando un selector: a — durante la operación automática, el control manual de la tecla SA apaga los circuitos automáticos y el operador ajusta la operación de la transmisión, b — durante la operación automática, el la transferencia a la llave SA de la posición cero detiene la tracción, KMAF y KMAR — los contactores señalan automáticamente «adelante» y «atrás».

Arroz. 4. Esquemas de control inverso manual y automático del variador: a — el control automático se lleva a cabo cuando se enciende el contactor KMA, el circuito permite durante la operación automática cambiar al control manual con apagado completo de la automatización, b — el control automático es realizado externamente en la posición de la llave 1, en la posición de la llave 2 es posible el ajuste manual del funcionamiento del accionamiento, KMAF y KMAR — contactos de las señales automáticas «adelante» y «atrás».

Arroz. 5. Esquemas para la parada automática del accionamiento: a — en las posiciones finales del elemento de trabajo, b — en las posiciones finales y en la posición intermedia "adelante" (SAA en la posición MID), c - en las posiciones finales e intermedias posiciones posiciones "adelante" y "atrás».

Arroz. 6. Esquemas de operación cíclica de un accionamiento eléctrico irreversible que utiliza dos poleas con un interruptor de movimiento: a — control de botón, b — control de llave.

Arroz. 7. Esquemas de operación cíclica de un accionamiento eléctrico irreversible utilizando una polea de un interruptor de movimiento y un relé de tiempo (el retardo de tiempo mínimo es solo para cerrar el contacto 1 del interruptor de movimiento): a - control de botón, b - control de llave.

En los esquemas se adoptan las designaciones de los contactores:

• KML: lineal

• KMF - adelante,

• KMR: viceversa,

• KMD — frenado dinámico,

• KMA — automatización,

• KMV: bloqueo.

Designaciones de relés:

• TC - tiempo

• KA - corriente máxima,

• KB, KF, KR — bloqueo,

• KS - cíclico,

• SQ: interruptor de movimiento.

En los accionamientos de mecanismos eléctricos, las unidades de circuito de control automático se utilizan ampliamente: arranque automático, parada automática, operación cíclica, movimiento sin fin progresivo alternativo automático, o una combinación de los mismos.

El autoarranque del accionamiento puede ser realizado por el sensor o dispositivos de otros accionamientos en una determinada posición predeterminada del mecanismo.

La parada automática del accionamiento se puede realizar en posiciones finales e intermedias o para mecanismos excéntricos después de girar la excéntrica 180 o 360°. Autoreverse se puede usar para invertir el mecanismo o para operar continuamente el mecanismo con un movimiento alternativo o giratorio.

En la Fig. Las figuras 8-10 muestran esquemas con selector para pasar a control manual o automático y sin selector. En circuitos selectores, durante la operación automática, el interruptor está en la posición cero y puede impedir la operación automática.

Arroz. 8.Esquemas de operación cíclica de un accionamiento eléctrico reversible que usa dos poleas con un interruptor ("adelante" - operación cíclica, "reversa" - operación continua): a — control de botón, b — control de tecla.

En circuitos sin selector, la primera posición de la llave se utiliza para el control manual y la segunda para el control automático o viceversa. Aunque los circuitos de votación automática tienen más elementos, son más flexibles que los que no tienen votantes. Como selector se suele utilizar un interruptor universal o un interruptor de leva universal, que cuentan con el número suficiente de contactos necesarios para implementar circuitos complejos.

La selección de dispositivos de control manual se basa en la frecuencia de encendido de los mecanismos. Para mecanismos de funcionamiento frecuente (más de 100 arranques por hora), se utilizan controladores de comando, botones de mano de carrera corta y botones de pie. Los interruptores universales se utilizan para mecanismos con un número de arranques de hasta 100 por hora. Para mecanismos operativos a largo plazo, se utilizan estaciones con botones, interruptores universales e interruptores de leva.

Arroz. 9. Circuito de control con movimiento automático para devolver el elemento de trabajo a su posición original.

Arroz. 10. Esquema de movimiento automático sin fin del pistón: a — interruptor de límite giratorio, b — dos interruptores de límite con una palanca. La designación SQ1 en el circuito de la bobina del contactor KMR se da para los interruptores de límite de palanca, para un SQ giratorio, el circuito se designará como SQ3.