Diagramas de actuadores eléctricos con motor eléctrico.
Los actuadores eléctricos con motor eléctrico están diseñados para mover varios cuerpos de válvulas de tubería de control y cierre con un principio de acción rotativo (válvulas de bola y macho, válvulas de mariposa, amortiguadores).
Las unidades principales del accionamiento son: motor eléctrico, reductor, accionamiento manual, unidad de señalización de posición. Los mecanismos utilizan motores de CA síncronos y asíncronos. La reducción de la velocidad y el aumento del par se logran mediante engranajes helicoidales y engranajes combinados. El control manual se realiza mediante un accionamiento manual. Golpear el volante empujando el eje del eje con el motor parado hace que el volante se enganche con el eje del motor y transmita par al eje de salida.
Los accionamientos de motores eléctricos son de una vuelta y de varias vueltas, posicionales y proporcionales. Un diagrama de un actuador de dos posiciones con un motor de capacitor de dos fases se muestra en la Fig. 1 (a).
Arroz. 1.Esquemas de actuadores con motores eléctricos de dos fases: un diagrama de actuador de dos posiciones; b — diagrama de un actuador proporcional
El interruptor SA establece el sentido de giro del rotor del motor eléctrico, conectando el condensador C a uno u otro devanado del motor eléctrico. Si el interruptor SA cierra el circuito que contiene SQ1, entonces el motor eléctrico se enciende y mueve el elemento de salida del actuador hasta que llega a la posición final y cambia el interruptor de límite SQ1. En este caso, el contacto SQ1 se abrirá, el motor se apagará. Para mover el órgano de salida a la otra posición final, es necesario cambiar el SA. El motor se invierte y funcionará hasta que se abra el contacto del interruptor de límite SQ2.
Un diagrama de un actuador proporcional se muestra en la Fig. 1 (b). Cerrar el contacto SA1 hace que el elemento de salida del variador se mueva en dirección hacia adelante y cerrar SA2 en dirección inversa. Al abrir el contacto, puede detener el mecanismo en cualquier posición intermedia del elemento de salida. El potenciómetro R se utiliza como transmisor de posición. Los interruptores de límite SQ1 y SQ2 apagan el motor eléctrico en las posiciones finales, protegiendo el mecanismo de daños.
Un diagrama de un mecanismo de accionamiento con un motor eléctrico trifásico se muestra en la Fig. 3.
Un actuador de este tipo se puede utilizar, por ejemplo, para controlar una válvula. El circuito contiene el contactor KM1, que incluye un mecanismo de apertura de la válvula actuadora, con el botón de apertura SB1 y el contactor KM2 con el botón de cierre SB2. El final de carrera SQ1 se acciona en la posición final cerrada.En el diagrama, los interruptores de límite se muestran en la posición media de la válvula, ninguno de ellos funciona.
Arroz. 2. Esquema de accionamiento con motor eléctrico trifásico.
Cuando presione el botón SB1, KM1 funcionará y encenderá el motor eléctrico para abrir el obturador. En posición de apertura total, SQ1 funcionará y con su contacto de apertura apagará KM1 y, en consecuencia, el motor eléctrico, y con su contacto de cierre encenderá la lámpara de señalización EL1 «abierto».
Si luego presiona el botón SB2, entonces KM2 operará y encenderá el motor eléctrico para cerrar la válvula. Cuando la válvula está cerrada, SQ2 operará, apagará KM2 y activará la alarma cerrada (EL2).
El mecanismo de accionamiento está equipado con un embrague limitador de par. Si se excede el torque del eje, por ejemplo, cuando la válvula se atasca durante el proceso de apertura, el interruptor SQ3 se apagará y apagará el motor eléctrico apagando el contactor KM1. Si el mecanismo se atasca durante el proceso de cierre, SQ4 operará y apagará KM2 y el motor eléctrico. Ambos interruptores, cuando se accionan, encienden la luz indicadora de "problema" en EL3. El botón SB3 se puede utilizar para detener el motor en la posición de válvula intermedia.