Esquemas para controlar el movimiento paso a paso de los mecanismos.

Para la automatización de mecanismos de esta clase, es preferible utilizar levas giratorias o dispositivos de mando sin contacto. El eje del comandante está conectado al eje de transmisión a través de una caja de cambios, cuya relación de transmisión se selecciona por la condición de rotación del tambor del comandante en 1 paso del mecanismo en un ángulo de 360 ​​o 180 °. También es posible utilizar sensores de posición (interruptores finales o finales, sensores de proximidad) que son influenciados por elementos de control conectados al mecanismo. Se necesitan varios elementos de este tipo, y la distancia entre ellos está determinada por la longitud del paso del mecanismo.

Esquemas de control paso a paso de relé

En la Fig. 1, ayb muestran opciones para esquemas de control usando controladores de comando. En el esquema de la fig. 1, y se utilizan dos contactos del controlador SQ y un relé de bloqueo K, que prepara el siguiente contactor KM para encenderse y luego apagarse en medio del movimiento del mecanismo. El diagrama de cierre de contactos del controlador SQ se muestra en la Fig. 1, g. El relé KV proporciona protección cero.

En el diagrama de la fig.1, b se utiliza un circuito del controlador SQ y el relé de tiempo KT, cuyo contacto maniobra el circuito SQ1 en el momento del inicio del siguiente paso del mecanismo. La figura 1, c -e muestra opciones para esquemas de comando de pulso de 1 paso (automático - relé KQ o pulsador manual). botones SB1).

Para automatizar el movimiento de pasos en máquinas de corte de metales y líneas automáticas, se utiliza un nodo de circuito con dos relés K1 K2 y dos diodos VD1, VD2 (Fig. 1, e). Al final de cada ciclo de viaje, el sensor de viaje SQ se activa y su contacto abierto se abre. Después de dar un comando de paso (relé KQ), el relé K1 se enciende, el mecanismo comienza a moverse. Cuando se suelta el sensor, el contacto SQ se cierra, el relé K2 se enciende y se bloquea, se abre su contacto en el circuito de la bobina D7.

Arroz. 1. Circuitos de relé para controlar el movimiento paso a paso del mecanismo.

El relé K1 ahora está energizado a través del contacto de apertura SQ y el diodo VD1. Después del final del movimiento de 1 paso, el sensor de recorrido SQ se activa y el relé K1 se desactiva, deteniendo el mecanismo. El siguiente paso se realiza después de desenergizar y volver a energizar el relé KQ.

Circuitos lógicos

Para facilitar la comparación de los circuitos en variantes con elementos lógicos, se muestran los mismos sensores que en los circuitos de contacto de relé. Cuando se utilizan sensores con salida sin contacto, se pueden utilizar las mismas unidades funcionales con circuitos de señal de entrada simplificados. El esquema paso a paso, construido sobre elementos de la serie «Logic T», controlado por un controlador de comando, se muestra en la fig. 2, un.

Los elementos D1-D3 proporcionan coincidencia de señales de entrada con elementos lógicos.La memoria de los elementos OR-NO D5.1 y D5.2 sirve para almacenar la posición inicial antes de comenzar cuando el mango del controlador SM se coloca en la posición cero.

Arroz. 2. Esquemas de control sin contacto para pasos, movimiento del mecanismo: a — con control del controlador de comando, b — con comando automático

En este caso, el circuito controlador del interruptor de límite SQ se cierra y se reciben señales 0 en la entrada 6 del elemento de memoria D5.2 y la entrada 5 del elemento OR-NOT D6.1. La señal 1 de la salida del elemento D2 está fijada por la memoria D5.

La señal 1 de la salida de memoria va a la entrada 3 del elemento D6.1. Por tanto, a la entrada 4 del elemento D4.2 le llega 0, que con señales cero realiza la función Y. La entrada 2 de este elemento recibe 1 de la salida del elemento D4.1, por tanto, a la salida del elemento D4.2 hay no se incluye una señal 0 y el contactor de salida KM. Después de cambiar el controlador SM a la posición "adelante" B, la señal 1 llega a la entrada del elemento OR-NOT D4.1 y la señal 0 llega a la entrada 2 del elemento D4.2. 0 se almacena en la entrada 4 de este elemento ya que la memoria D5 permanece activa. En este caso, la señal 1 aparece en la salida del elemento D4.2 y el contactor KM se enciende a través del amplificador D7. El motor arranca y el mecanismo comienza a moverse.

En medio del paso del mecanismo, el contacto del controlador SQ se abre y aparece una señal 1 en la salida del elemento D6.2, que apaga la memoria D5. Dado que la señal 1 ya se aplica a la entrada 5 de D6.1, la salida del amplificador D7 permanece sin cambios.

Después de la aparición de la señal 1 del comando SQ al final del paso, la señal 0 llega a la entrada del elemento D6.1 desde la salida del elemento D6.2. .1 la señal 1 aparece respectivamente a la salida del elemento D4.2 — señal 0, el contactor KM desaparece y el mecanismo se detiene.

Para reactivar el mecanismo, es necesario colocar el mango del controlador SM en la posición cero para activar la memoria D5 y luego moverlo a la posición "adelante".

El botón SB se usa para establecer la memoria en su estado inicial después de encender el circuito.

El esquema de control paso a paso con comando automático se muestra en la Fig. 2, b. Los elementos D1 y D5 se utilizan para hacer coincidir las señales de entrada con los elementos lógicos. El circuito se basa en el uso de un flip-flop T (elemento D3 de tipo T-102) con entradas de pulsos separadas. Dicho flip-flop cambia cuando la señal de entrada cambia de 1 a 0. El flip-flop se preestablece a su estado inicial aplicando una señal 0 a la entrada R.

En el estado inicial en las salidas de los elementos D1 y D5 hay una señal 0, y por lo tanto en las salidas de los elementos D2.1 y D2.2 una señal 1. Cuando el contacto del relé de comando KQ está cerrado o SB1 » inicio «se presiona, a la salida del elemento D2 .1 aparece la señal 0, el flip-flop pasa al estado 1 y se enciende el contactor KM a través del amplificador D4. El mecanismo comienza a moverse.

Cuando se cierra el contacto del controlador SQ, aparece la señal 0 en la salida del elemento D2.2, el gatillo pasa al estado 0, el contactor se apaga y el mecanismo se detiene. El botón SB2 se utiliza para la parada de emergencia manual.