Clasificación de accionamientos eléctricos de grúas.

Sistema de control de accionamiento de grúa eléctrica

Bajo el sistema de gestión eléctrico significa un complejo que consiste en un convertidor de energía eléctrica, equipo de control para cambiar la corriente en el circuito del motor eléctrico, control manual o control automático (programado), control de alta velocidad, vía u otro control, así como elementos de protección para equipos eléctricos y un mecanismo que afecta a los dispositivos de desconexión de equipos y mecanismos eléctricos.

Grúa pórtico:

Grúa de puente:

Circuitos eléctricos de accionamientos eléctricos de grúas.

Los circuitos eléctricos de los accionamientos eléctricos se dividen en los siguientes tipos.

1. Circuitos principales por los que pasa el flujo principal de energía del accionamiento eléctrico, así como la alimentación de los imanes elevadores.

2. Circuitos de excitación por los que pasa la corriente de excitación de máquinas eléctricas de corriente continua, máquinas eléctricas síncronas de corriente alterna o electroimanes de dispositivos de frenado, así como la corriente de motores de propulsores electrohidráulicos.

3.Circuitos de control a través de los cuales se envían comandos a los dispositivos de conmutación de los circuitos principales y los circuitos de excitación desde los controles. En los circuitos de control, también se realiza una cierta secuencia de ejecución de comandos y conmutación de acuerdo con un programa predeterminado.

4. Circuitos de señal que transmiten al operador o dispositivo de control información sobre el estado de los elementos de conmutación de los circuitos principales y circuitos de control o sobre los valores de parámetros específicos del mecanismo y accionamiento eléctrico.

Máquina eléctrica y convertidores estáticos de accionamientos eléctricos de grúas

Los accionamientos de grúas eléctricas utilizan convertidores de energía eléctrica y estática.

En convertidores de máquinas eléctricas, dos (o más) máquinas eléctricas convertir electricidadconsumido por la red eléctrica en electricidad con parámetros ajustables (voltaje, frecuencia, corriente).

En los convertidores estáticos, la conversión de energía eléctrica se logra mediante la conmutación sin contacto de circuitos de CC o CA utilizando dispositivos semiconductores controlados y no controlados.

Equipos para el control de accionamientos eléctricos de grúas.

El equipo de control de accionamiento eléctrico es un complejo que incluye dispositivos de conmutación de contacto y sin contacto en los circuitos eléctricos del motor, convertidores de energía y control, así como elementos de protección del circuito eléctrico.

Los equipos de contacto en un accionamiento de grúa eléctrica se pueden dividir en dos grupos:

1) el control del equipo de contacto lo realiza directamente el operador utilizando el controlador de potencia;

2) con accionamiento de contacto desde un dispositivo electromagnético (contactores y relés).

Clasificación del sistema de control de la grúa

Los sistemas de control de grúas se refieren a dispositivos bajo el control del operador, es decir, en estos sistemas, la elección del momento de inicio de la operación, los parámetros de la velocidad y el momento de finalización de la operación la hace la persona que controla el mecanismo. A su vez, el sistema de control debe proporcionar la protección necesaria.

Las propiedades mecánicas de los accionamientos eléctricos se caracterizan por las características mecánicas: dependencias de la frecuencia de rotación del par en el eje.

Los sistemas de gestión se pueden clasificar según el método de gestión y las condiciones de regulación.

A modo de control de los sistemas de control de grúas existen:

1) es controlado directamente por los controladores de la cámara de alimentación cuando el proceso de control, incluida la selección de las aceleraciones requeridas, lo realiza exclusivamente el operador;

2) está controlado por botones con botones cuando las opciones de control están limitadas por las características de diseño de la publicación y por el programa de aceleración (desaceleración) especificado;

3) está controlado por un dispositivo completo complejo (controlador magnético con o sin convertidor de energía.

En este caso, el operador selecciona solo las velocidades necesarias, y los procesos de aceleración, desaceleración y conmutación intermedia se realizan automáticamente.

De acuerdo con las condiciones para regular los sistemas de control de la grúa, existen:

1) con regulación de velocidad (frecuencia de rotación) por debajo de la nominal;

2) con regulación de la velocidad por encima de la nominal y por debajo de la nominal;

3) con ajuste de aceleración y desaceleración.

De acuerdo con la clasificación anterior, en el accionamiento eléctrico de la grúa se utilizan los siguientes sistemas de control:

• K -DP — Accionamiento eléctrico de corriente continua controlado por un controlador de potencia;

• MK -DP: accionamiento eléctrico de CC controlado por un controlador magnético;

• TP -DP: variador de CC con fuente de alimentación y control a través de un convertidor de tiristores;

• GD: accionamiento de CC según el sistema GD (Leonard);

• MP-AD K-electric AC drive con motor de jaula de ardilla controlado por un arrancador magnético;

• Accionamiento eléctrico variable K-ADK con motor de jaula de ardilla controlado por un controlador de potencia;

• Accionamiento eléctrico variable MK-ADD con un motor de dos velocidades controlado por un controlador magnético;

• Accionamiento eléctrico K-ADF-AC: motor de rotor de bobinado en fase controlado por un regulador de potencia;

• Accionamiento eléctrico KD-ADF-AC: motor de rotor de bobinado en fase controlado por controlador de potencia con frenado dinámico por método de autoexcitación;

• Accionamiento eléctrico KI-ADF-AC: motor de rotor de bobinado en fase controlado por regulador de potencia con interruptor de pulso de tiristor para control de velocidad;

• MKP -ADF - Accionamiento eléctrico de CA: motor de rotor bobinado controlado por un controlador magnético con frenado de oposición dinámica;

• Accionamiento eléctrico MKD-ADF-AC: motor de rotor bobinado controlado por controlador magnético con freno de autoexcitación;

• Accionamiento eléctrico MKB-ADF-AC: motor de rotor bobinado controlado por un controlador magnético con conmutación sin arco y control de velocidad por interruptor de pulso;

• TRN -ADF - Accionamiento eléctrico de CA: motor de rotor bobinado controlado por un regulador de voltaje de tiristores;

• Accionamiento eléctrico MKI-ADF-AC: motor de rotor bobinado controlado por controlador magnético con interruptor de pulso de tiristor para control de velocidad;

• Variador de frecuencia de CA PCHN-ADD-AC: motor de cortocircuito de dos velocidades controlado por un convertidor de frecuencia de tiristores.

Selección de un sistema de control de grúa

La selección de un sistema de control para mecanismos de grúa se realiza sobre la base del rango de control, el método de control, el recurso (nivel de resistencia al desgaste), el rango de potencias posibles de los accionamientos eléctricos, indicadores dinámicos y de energía, así como datos adicionales que determinar las condiciones de funcionamiento de los accionamientos eléctricos.